分类
技术
-
Ubuntu Linux 20 个常用命令参考手册
面向 Linux 初学者的命令参考，按“基础概念 → 命令详解 → 易混辨析 → 综合示例 → 自测”的顺序组织。 项目说明适用系统Ubuntu、Debian 等基于 …
-
运动建图调优实录 —— 从碎片图到导航级地图
日期：2026-10-09 晚 成果：碎片率 48% → 2.0%，产出项目首张物理正确（无镜像）的导航级地图。 一、修了三个问题 #问题根因修复1yaw 系统性偏差 …
-
SLAM建图话题数据流
一、全景图 ═══════════ Pi（车上，碰硬件的唯一进程：backend）═══════════ 雷达 A1M8 编码器×4(pigpio) IMU(CH340…
-
激光雷达在ROS2中的使用
一、ROS2中的激光雷达数据 1、激光雷达的话题名称 ROS2中的激光雷达的节点会在指定名称的话题里发布消息。话题名称在REP-138（激光雷达 LaserScan 的…
-
ROS2编程基础
博客仅记录个人学习过程 节点和软件包是ROS2程序的组织形式，节点相当于一个ROS2程序文件，软件包是一个包含了一系列配置文件的目录。 一、节点和软件包 1、创建软件包…
-
从零发布一个 WMS 服务：搞懂 GeoServer、Tomcat、Cesium 与 OGC 地图服务
（篇一） 最近在上杨帆老师的课程，接触并学习了 WebGIS 与 OGC 地图服务的相关内容。相比于单纯为了完成课程任务，我逐渐意识到，这门课所涉及的知识对我今后的学习…
-
F-PolyImage产品云端视觉模型部署调用、Flux LoRA 微调最快上手流程
本文中出现的 FPI 统一指代 F-PolyImage 产品（https://geocommunity.vip） 面向读者：如果你正在尝试快速部署视觉大模型，将 AI …
-
世界 你好⛷️
WordPress简单部署流程